（1）托管板呈门路布局，料架排管的侧向下滑力仅感化在力臂较短的多管取一沿上， 316不锈钢板改良了托管臂根部受力状态，装备自重较轻。
　　（2）接纳串、并行转运体例，在一个任务轮回中可对2根管子别离实现单管空间转运和多管取一转运操纵。
　　（3）磨擦力感化路程短，托管功耗低，利用寿命长，具备较着的节能成果，托管转运路程越大，排管数目越多，节能成果越较着。
　　（4）单管空间转运时料管转运宁静靠得住。
　　（5）在托管器邻近托管路程结束时实现多管取一功效，负荷呈现阶跃性增添，这对驱动气缸和托管结束速率有必然的缓冲感化，有益于耽误气缸利用寿命，进步托管和取管品质，坚持料架后续料管的排管有序性和下降出产车间的情况噪声。
　　利用装备用于北京巴威出产线中探伤料架至弯管前双层4位料架的料管转运和杭州汽锅厂出产线料管由焊接长料架至扭转过渡料架的转运，将料管从斜坡料架上掏出、转运，出格是料架排管数目较多，转运路程较长的场所。利用成果标明，门路形托管器进步了托管操纵的靠得住性，改良了托管器的任务受力状态，减小了托管器的设想自重和托管功耗。
　　周期性高频包络旌旗灯号的获得为了获得上述周期性高频打击旌旗灯号的包络旌旗灯号，屏障壮大的低频等旌旗灯号搅扰，提取有效旌旗灯号，在硬件上接纳了共振解调手艺。